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“力矩螺絲已擰斷，線夾安裝工具成功脫離線夾，內(nèi)邊相引線搭接完成！”4月，在天津空港經(jīng)濟(jì)區(qū)經(jīng)二路，國網(wǎng)天津市電力公司應(yīng)用“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人成功完成10千伏帶電搭火作業(yè)，在不停電的情況下，為空港經(jīng)濟(jì)區(qū)中通快遞中心二期工程進(jìn)行送電，助力企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)。

在作業(yè)過程中，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人機(jī)械車斗臂慢慢抬升，在靠近供電線路的地方自主識別到導(dǎo)線位置，自動剝切導(dǎo)線絕緣層，順利完成10千伏帶電搭火作業(yè)。本次作業(yè)單項(xiàng)引線搭接僅用13分鐘，減少停電時戶數(shù)14時·戶。

“'黎明牌'配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)的點(diǎn)云圖定位技術(shù)，即在作業(yè)時，機(jī)器人首先通過轉(zhuǎn)臺雷達(dá)掃描作業(yè)環(huán)境生成點(diǎn)云圖，然后在點(diǎn)云圖中自動識別目標(biāo)導(dǎo)線并確定接火位置，最后根據(jù)接火位置完成剝除絕緣皮、擰緊線夾等操作。一系列動作就像繡花一樣精細(xì)?！眹W(wǎng)天津電力設(shè)備部劉兆領(lǐng)介紹，為做好配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人復(fù)工，我們編制了疫情防控期間機(jī)器人操作教程，并要求各單位作業(yè)人員通過線上學(xué)習(xí)全面掌握要點(diǎn)，落實(shí)相關(guān)安全措施和防疫管控方案。

自2019年9月至今，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已在10家供電企業(yè)成功應(yīng)用，累計(jì)完成現(xiàn)場帶電搭接引線33次，在保電、服務(wù)客戶快速接電等作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。這項(xiàng)搭載著人工智能技術(shù)的創(chuàng)新成果，已經(jīng)累計(jì)申請發(fā)明專利14項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)，填補(bǔ)了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范空白。